El armorial de Conrad von Grünenberg es un espléndido manuscrito que presenta centenares de escudos de armas a color. Se escribió en pergamino y parece ser una copia contemporánea de la versión original en papel realizada en 1483, que hoy se conserva en Berlín. Formó parte de la biblioteca de los duques de Baviera y, probablemente, fue propiedad del duque Guillermo IV de Baviera (1493-1550). Se representan los escudos de armas de barones, duques, margraves, arzobispos, ciudades y pueblos libres, así como de las órdenes de caballeros de toda Alemania, y los escudos de los reinos de Europa. Conrad Grünenberg fue un importante caballero burgués, descendiente de una dinastía aristocrática de Constanza, situada en el lago Constanza en el suroeste de Alemania. No existen evidencias de las fechas exactas de su nacimiento y fallecimiento. Su nombre aparece registrado por primera vez como constructor contratado por la municipalidad de Constanza en 1442. Grünenberg se ocupó de la heráldica y compuso el armorial que hoy lleva su nombre. Más adelante, se hicieron varias copias del original autografiado, entre las que se cuenta este ejemplar contemporáneo.