Este mapa topográfico manuscrito del área de Williamsburg, Virginia, fue trazado en lápiz y tinta y acuarela por Jean Nicolas Desandrouins, un ingeniero del Ejército francés y cartógrafo, en 1782, poco después de la batalla de Yorktown de octubre de 1781. Muestra los campamentos y las posiciones de las fuerzas francesas y estadounidenses en septiembre de 1781, en la víspera de la batalla. El mapa proporciona un plano detallado de Williamsburg y sus alrededores, y muestra la ubicación de las fincas, los pueblos y otros sitios importantes. Señala casas y edificios públicos en Williamsburg, plantaciones rurales, caminos, arroyos, transbordadores, molinos, el «Depósito de armas y municiones» y da los nombres de algunos de los residentes locales. Una referencia numérica identifica las unidades militares, los edificios públicos y demás lugares de interés. El norte aparece a la izquierda del mapa. Se muestra el relieve por sombreado. La escala está en toesas, una antigua unidad de medida que equivale a casi 1,95 metros. Yorktown fue la última gran batalla en tierra de la Guerra de Independencia de los Estados Unidos y terminó con la rendición de las fuerzas británicas, al mando de lord Cornwallis frente a una fuerza combinada de franceses y estadounidenses. Esto condujo al Tratado de París de 1783 y al reconocimiento británico de la independencia estadounidense. El mapa forma parte de la Colección Rochambeau de la Biblioteca del Congreso, que consta de 40 mapas manuscritos, 26 mapas impresos y un atlas manuscrito que perteneció a Jean-Baptiste-Donatien de Vimeur, conde de Rochambeau (1725-1807), comandante en jefe del ejército expedicionario francés (entre 1780 y 1782) durante la Revolución estadounidense. Rochambeau usó algunos de estos mapas –que datan del período que se extiende entre 1717 y 1795– durante la guerra. Los mapas abarcan gran parte del este de América del Norte, desde Terranova y Labrador, en el norte, hasta Haití, en el sur. La colección incluye todo tipo de mapas: hay mapas de ciudades, otros en los que se representan batallas de la guerra de independencia de los Estados Unidos y campañas militares, y mapas estatales antiguos que datan de la década de 1790.