Existen muchos manuscritos sobre la tecnología de la Alta Edad Media y de la Baja Edad Media. Sin embargo, la mayoría de ellos contiene texto sin ilustraciones. En contraste, el Bellifortis (Fuertes de guerra), que data de principios del siglo XV, es el primer manual sobre tecnología militar completamente ilustrado. Su autor es Konrad (o Conradus) Kyeser, oriundo de Eichstätt (Baviera, Alemania). Kyeser escribió este tratado entre 1402 y 1405, cuando fue exiliado de Praga. A primera vista, su contenido, escrito en latín y con casi 180 imágenes, parece abordar un tema definido: la guerra. No es de sorprender que entre los artefactos militares que se analizan estén los fundíbulos, los arietes, los puentes móviles portátiles, los cañones, los cohetes, los carros de combate, los barcos, los molinos, las escaleras, los dispositivos incendiarios, las ballestas y los instrumentos de tortura. Algunos eran bastante modernos para la época, y otros, bien conocidos desde la Antigüedad. Sin embargo, en el tratado, también se describe una sauna, un colchón inflable y un cinturón de castidad, elementos que no encajan con la temática bélica. Esta variedad de contenido es la que hace tan interesante al Bellifortis. Los textos de Kyeser resultan relativamente difíciles de comprender y de traducir, ya que los términos técnicos y sus alusiones astrológicas no siempre pueden descifrarse. El Bellifortis también es relevante como monumento de la historia de la ciencia: contiene la primera versión medieval conocida del tornillo de Arquímedes y el dibujo más antiguo del cinturón de castidad antes mencionado. Debido a su importancia manifiesta, esta copia manuscrita, producida alrededor de 1430, fue adquirida por la Biblioteca Estatal de Baviera en 1998, gracias a la generosa ayuda económica de instituciones culturales bávaras y alemanas.
